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打造中国本土自动驾驶量产方案 模块化服务赋能行业

时间:2019-09-28来源: 作者:admin点击:
自动驾驶量产需要产业协同,禾多科技要做“中国向导” 2019年已过大半,自动驾驶行业的“退潮期”还在持续。乐观的一面是,行业在狂热过后逐渐回归理性,趋向务实和有序。存活下来的玩家都把准星指向同一个目标:商业化落地,同时也越来越强调跨界融合、协同推进。在上述背景下,中国电动汽车百人会近日牵头组建的“

自动驾驶量产必要产业协同,禾多科技要做“中国指导”

2019年已过大半,自动驾驶行业的“退潮期”还在持续。乐不都雅的一壁是,行业在狂热事后逐渐回归理性,趋向求实和有序。存活下来的玩家都把准星指向同一个宗旨:商业化落地,同时也越来越夸大跨界交融、协同推进。

在上述配景下,中国电动汽车百人会近日牵头组建的“自动驾驶城市树模与产业协同立异同盟”被寄予厚望。该同盟旨在集结优秀企业组成协同立异配合体,鞭策自动驾驶手艺的钻研与落地理论,目前旗下已有近百家企业成员。此中,国表里主机厂与零部件供应商组成“豆剖瓜分”,包孕奥迪、宝马、戴姆勒、上汽、一汽、博世等。此外,还有数十家来自人工智能、互联网、通讯等领域的优秀企业,如百度、滴滴、华为、四维图新等。

由倪凯博士开办的禾多科技也受邀参加了该同盟,禾多科技自2017年成立起,不断坚持量产道路,聚焦最有可能率先量产落地的高速公路和“最后一公里”代客停车限制场景,先后推出了HoloPilot高速公路自动驾驶处理计划(L3.5级)和HoloParking智能代客停车处理计划(L4级),成为本土创业公司探究自动驾驶量产落地途径的先行者。

9月21日,自动驾驶城市树模与产业协同立异同盟的成立流动上,禾多科技研发总监戴震博士体现,除了上述体系计划,禾多科技在积攒大量真实路测数据的根底上,已于近期推出模块化办事——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX,致力于做自动驾驶的“中国指导”。

大规模路测,积攒海量真实的自动驾驶数据

禾多科技坚持量产道路的背后,是对积攒数据的器重。倪凯在17日召开的四维图新用户大会上体现:“自动驾驶顶层手艺落地,必需有大量真实数据支撑研发、支持验证,不然一切都是纸上谈兵。”

在倪凯看来,行业已初步分成两大阵营:一是以主机厂为核心,联结供应商组成的量产道路阵营;二是无人出租车经营商阵营。前者在真实路线数据量上已经展现出明显的当先上风,并且随着更多主机厂的参加,上风还会进一步扩充。这意味着,在数据为王的自动驾驶行业,量产阵营会越跑越快。

据悉,禾多科技是中国首家利用商业化高精度地图在天下范围内停止大规模路线测试的自动驾驶公司,也是为数不久不多的可以做到跨省级高速公路的自动驾驶测试的公司之一。目前禾多科技已采集了大量真实的自动驾驶数据,而且每个季度都会有一千公里以上的新路段数据参加到测试范围内。

得益于战略合作搭档四维图新在高精度地图方面的支持,连系自动驾驶路测中积攒的大量真实数据,禾多科技推出了高精度定位办事HoloPolaris及自动驾驶验证平台HoloX两大模块化办事。这是继2017年11月发布自动驾驶研发平台“轩辕平台”之后,禾多科技又一赋能行业的行为。

关于推出两大模块化办事的初衷,倪凯体现,自动驾驶领域没有任何一家公司能包揽整个自动驾驶计划,都必要与产业链高下流众多公司组成协作系统,取得包孕车辆平台、传感器、计算单元/芯片、算法、高精度地图、高精度定位、仿真验证等在内的手艺支持。随着行业整体的诉求全面转向落地,主机厂和自动驾驶公司对低老本的高精度定位计划和体系验证办事的需求日益强烈,但整个产业链中却少有可以有效餍足这些需求的公司,而禾多科技正好具备了响应的才能和资本。

高精度定位办事HoloPolaris:做自动驾驶车辆的“北极星”

HoloPolaris是一套实用于量产化自动驾驶处理计划的高精度定位模块。Polaris即北极星,意指为自动驾驶车辆处理“在哪儿”的问题。

HoloPolaris采用了全车规级的低老本传感器,如GNSS、相机、低老本车规级IMU、轮速计等,以餍足量产的需求。据戴震介绍,利用低老本传感器会显著增多高精度定位的难度,禾多科技是为数不久不多可以处理此问题的公司之一。

基于车规级、低老本的传感器计划,HoloPolaris实现了高精度、高不变性、全交融的定位。精度方面,体系可以到达横向定位精度10CM,航向角精度0.2度的定位精度。不变性方面,体系停止了充分的冗冷炙设计,支持隧道、特殊天气等极端工况,即使在传感器失效的环境下也有应对策略,支持“被降级”环境下的高精度定位。此外,HoloPolaris采用了全交融手艺,不但拿到了传感器的底层数据,也通过传感器的底层数据提取出了差别条理的特性,在体系层面上实现愈加鲁棒的交融定位。

对于国表里主机厂而言,HoloPolaris的价值绝不但仅在于其是一套性能优良、合适量产装车的高精度定位计划,其针对中国本土路线状况量身定制这一点,也同样为主机厂所看重。中国市场被公以为是环球最大最有潜力的自动驾驶市场,也是环球汽车厂商必争的战略高地。国表里主机厂,要想让自动驾驶车辆智能、安适地行驶在中国的路线上,采用本土化的高精度地图和高精度定位计划,会在保证研发周期的同时,最大可能的取得最佳性能,因而是极其明智的选择。

自动驾驶验证平台HoloX:助力自动驾驶打破“安适”关

另一套模块化办事HoloX,是自动驾驶验证平台,在提拔自动驾驶的安适性的过程中可以发挥重要作用。

倪凯夸大,自动驾驶对安适性的要求十分高,为了验证体系是否到达安适尺度,必要停止110亿英里测试。而研发职员不成能在每一次软件更新后都去完成110亿英里的现实测试,因而有需要将真实测试和仿真测试相连系。HoloX的作用恰是为研发职员提供测试平台(包孕仿真数据和真实路测数据),帮手其验证自动驾驶体系的安适性。

HoloX具有四个重要的要素:起首是高精度地图,笼盖天下路网;第二是模拟器,尤其在仿真极端场景和停止极限测试时模拟器是不成或缺的;第三,真实的路线场景,通过它能力尽可能多的网络边沿场景(corner case);第四,场景库。

从模拟器要从来看,HoloX的模拟器领有四大功能:支持高精度地图数据的导入和编纂;支持复杂的动力模型,可以思考到差别天气、路况、坡度等路线行驶状况对车辆形成的影响;支持传感器的仿真;支持交通流的模拟,即包孕人流、车流等动态场景。

从场景库要从来看,HoloX基于本土真实路线数据,在天气、路线特征、交通参与者、交通举动、硬件状态五个维度、多种变量的组合下打造丰硕的场景库,以测试自动驾驶体系能否在各种边沿场景和极端场景下保证车辆的安适运行。戴震以为,场景库是可以真正申明自动驾驶手艺成熟的标识表记标帜之一,若是路线测试是在单一场景下完成的,那意义将大打折扣,测试必需完备笼盖各种前提,能力真正验证自动驾驶的安适性。

为了便于差别地区开发者利用HoloX,禾多科技把HoloX搬上云端,即使是远在海外的主机厂也能够在云端停止中国当地工况下的测试验证。此外,平台不但支持软件在环仿真测试,也支持硬件在环仿真测试,帮手主机厂更充分地验证软硬件的牢靠性。

倪凯称,自动驾驶的实现,必要产业链高下流各个环节的通力合作。禾多科技在持续的量产开发理论中,逐步确立了属于自身的定位:为主机厂打造中国本土自动驾驶量产计划,同时向行业输出基于当地数据的优异手艺办事,做自动驾驶的“中国指导”。

(责编:王紫、李?P)

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